AStarFindPath(self, mapWidth, mapHeight, disable_points, beginX, beginY, endX, endY)

A 星算法

Parameters:

• mapWidth (int) – 区域的左上 X 坐标
• mapHeight (int) – 区域的左上 Y 坐标
• disable_points (str) – 不可通行的坐标，以"|"分割，例如:"10,15|20,30"
• beginX (int) – 源坐标 X
• beginY (int) – 源坐标 Y
• endX (int) – 目的坐标 X
• endY (int) – 目的坐标 Y

Returns:

• int – 0 代表失败 1 代表成功